苍梧原是百越民族一个大部落的名称，后以区域名称延用下来，称为古苍梧。苍梧的地名可追溯到虞舜时期。《战国策·楚策》曰：“楚南有洞庭、苍梧。”《汉书音义》曰：“苍梧越中王，自命为秦王。”可见，历史上苍梧早已有之。

    公元前111年汉武帝平定南越国正式设苍梧郡，辖有广信、猛陵、谢沫、高要、端溪、临贺、冯乘、富川、封阳和荔浦等十县。《汉书》卷28记载：“苍梧郡，武帝元鼎六年开，莽曰新广，属交州，有漓水关。”漓水关即今梧州西面桂江入口处。郦道元《水经注》也记载：“漓水又南至广信县入郁水。”

    梧州市是一座有着2100多年悠久历史的古城。汉高后五年(公元前183年)南越王朝设苍梧王城。元鼎六年(公元前111年)，设置苍梧郡（因梧州多刺桐树，又称苍梧花，故以花名定郡名）。

    唐武德四年(公元621年)，始名梧州。明成化六年(1470年)，明宪宗在梧州创设中国历史上第一个总督府，辖广西、广东，梧州成为两广政治、军事中心。民国10年（1921年）始称梧州市。1927年梧州市政府成立，梧州为广西最早的省辖市。

    汉武帝初年，曾于梧州及今广东封开县一带设广信县（属交州苍梧郡）。后来，广信以西称广西，广信以东称广东，两广因此而得名。